Licenciando en Informática, por la Universidad Autónoma de Barcelona (1988), consiguió la suficiencia Investigadora en septiembre de 1994 con la memoria de investigación titulada 'Some Aspects of the ComputerAnimation of Human Grasping and Reaching'. Recibió el título de Doctor en Informática por la Universidad de las Islas Baleares con la tesis 'Balance Control of Multiple-supported Articulated Systems for Computer Animation' en septiembre de 1996 con la calificación de Excelente "Cum Laude". Obtuvo la Mención de Doctor Europeo en septiembre de 1997.
Inició su carrera docente como Profesor Titular de FP2 en el Centro de Estudios Politécnicos de Barcelona desde octubre de 1988 hasta febrero de 1989. En Marzo de 1989 se incorporó como Profesor Titular de Escuela Universitaria en la Universidad de las Islas Baleares y desde el año 2000 es Profesor Titular de Universidad en dedicación a tiempo completo en la misma universidad.
Ha ocupado los cargos académicos de secretario del Departamento de Ciencias Matemáticas e Informática (1 año y 5 meses), subdirector de la Escuela Politécnica Superior (12 años y 8 meses), Coordinador del Área de Ciencias experimentales y tecnologías (1 año y 11 meses) y en la actualidad es Director del Máster Universitario en Sistemas Inteligentes (desde el año 2018) y Secretario de la Escuela de Doctorado (desde el año 2019). Ha participado en las comisiones académicas para la creación de los planes de estudio del Grado en Informática, del Máster en Sistemas Inteligentes y actualmente forma parte de la comisión académica para la redacción del plan de estudios de un Grado en Inteligencia Artificial.

Es especialista en el área de gráficos y visión por ordenador e inteligencia artificial. Recientemente ha trabajado en los campos de interfaces de usuario y de usabilidad y es miembro del grupo de investigación Unidad de Gráficos y Visión por Ordenador e IA, el cual pertenece al catálogo de grupos de investigación de la UIB adscrito a la área ANEP Ciencias de la computación y la tecnología informática; incluyendo la Interacción Persona-Ordenador en una de sus líneas de investigación.

En estas áreas, ha participado en más de 20 proyectos de investigación tanto nacionales como europeos y ha dirigido una tesis doctoral y numerosos trabajos de fin de grado y fin de máster. Tiene más de veinte publicaciones en revistas internacionales y libros, y más de 50 contribuciones y participaciones en congresos tanto de ámbito nacional como internacional. Recientemente colabora con investigadores del Departamento de Enfermería y Fisioterapia de la UIB, con el que se ha creado un grupo de trabajo multidisciplinar con el que ya se han publicado resultados en una revista indexada.