SRV-INTER - Sistemas empotrados inteligentes y robótica

Tipo de grupo Grupo consolidado de I+D+I ( Genérico )
Áreas AEI
  • Energía y transporte (EYT)
  • Producción industrial, ingeniería civil e ingenierías para la sociedad (PIN)
  • Tecnologías de la información y de las comunicaciones (TIC)
Objectivos y Metas 2030
  • Industria, innovación e infraestructuras
    • Obj 9 - Meta 1 @ Desarrollar infraestructuras sostenibles y resilientes
    • Obj 9 - Meta 4 @ Mejorar eficiencia de recursos y sostenibilidad
    • Obj 9 - Meta 5 @ Mejorar investigación y capacidad tecnológica
    • Obj 9 - Meta b @ Apoyo a la creación de tecnología nacional
  • Trabajo decente y crecimiento económico
    • Obj 8 - Meta 2 @ Eficiencia económica mediante diversificación e innovación
    • Obj 8 - Meta 8 @ Mejorar eficiencia de recursos y sostenibilidad
Líneas
  • Aplicaciones: Sistemas de automatización, Sistemas inteligentes para inspección, monitorización y/o control de calidad, Sistemas de gestión de energía, Sistemas de exploración y modelado de entornos
  • Aprendizaje automático (clásico y profundo). Aprendizaje por refuerzo. Métodos de la inteligencia artificial.
  • Redes de comunicación para la automatización. Buses de campo. Redes basadas en la tecnología Time-Sensitive Networking.
  • Robótica móvil. Diseño y prototipado. Arquitecturas y software de control. Sensorización: cámaras RGB/RGBD, láser, otros. Estimación y planificación de movimiento, autolocalización y mapeado/modelado (del entorno). Visión por computador y procesamiento de imágenes.
  • Sistemas empotrados distribuidos de tiempo real con garantía de funcionamiento. Sistemas tolerantes a fallos. Sistemas adaptativos. Sistemas industriales smart.
Equipo investigador
Investigadores principales
Miembros principales
Miembros