Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Participación en congresos

  • Guillermo Rodríguez-Navas. , ".". "5th IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications", Aveiro, Portugal, 2003. Sin especificar.
  • Guillermo Rodríguez-Navas. . "2003 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'03)", Lisboa, Portugal, 2003. Sin especificar.
  • Guillermo Rodríguez-Navas. , "Session Summary: Real-Time Ethernet". "2nd Euromicro International Workshop in Real-Time LANS in the Internet Age", Oporto, Portugal, 2003. Datos de publicación: Proceedins of the 2nd Euromicro International Workshop in Real-Time LANS in the Internet Age. pp 53-54, ISBN: 972-8688-12-1. Comentarista.
  • Gabriel A. Oliver Codina. . "IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft", Girona, España, 2003. Miembro del comité organizador.
  • Gabriel A. Oliver Codina. . "Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis", Palma, España, 2003. Miembro del comité organizador.
  • Ortiz, A.. . "Workshop in Education and Practice in Artificial Vision (EPAV)", Pto. Andratx - Palma de Mca, España, 2003. Miembro del comité organizador.
  • Ortiz, A.. . "IAPR Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)", Pto. Andratx - Palma de Mca, España, 2003. Miembro del comité organizador.
  • Ortiz, A.. . "IFAC Conference on Maneouvring and Control of Marine Craft (MCMC)", Girona, España, 2003. Miembro del comité organizador.
  • González, Y.. . "1st Workshop on Education and Practice in Artificial Vision", Andratx, Mallorca, España, 2003. Miembro del comité organizador.
  • González, Y.. . "6th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft", Barcelona, España, 2003. Miembro del comité organizador.
  • Gabriel A. Oliver Codina. , "Track-Chair de la sesión Intelligent Sensors; Program Committee". "IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automotion", Lisboa, Portugal, 2003. Miembro del comité científico.
  • Gabriel A. Oliver Codina. , "Program Committee". "Congrés Català d'Intel.ligència Artificial", Palma, España, 2003. Miembro del comité de programa.
  • González, Y.. . "Sisè Congrés Català d'Intel.ligència Artificial", Palma de Mallorca, España, 2003. Miembro del comité de programa.
  • González, Y.. . "ETFA2003-9th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation", Lisboa, Portugal, 2003. Miembro del comité de programa.
  • González, Y.. . "IbPRIA2003-1st Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis", Puerto de Andratx, Mallorca, España, 2003. Miembro del comité de programa.
  • Gabriel A. Oliver Codina. , "Program Committee". "IFAC Workshop on guidance and control of underwater vehicles", Newport (UK), Reino Unido, 2003. Miembro del comité de revisión.
  • Proenza, J.. , "Revisor - Reviewer". "2003 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'03). September 2003", Lisboa, Portugal, 2003. Miembro del comité de revisión.
  • Ortiz, A.. . "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Lisboa, Portugal, 2003. Miembro del comité científico.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Underwater Cable Tracking by Visual Feedback". "1st Iberian conference on Pattern Recognition and Image Analysis", Andratx, Mallorca, España, 2003. Datos de publicación: Lecture Notes in Computer Science 2652, Pattern Recognition and Image Analysis, pp: 53-61, ISBN: 3-540-40217-6, ISSN: 0302-9743. Póster.
  • Ortiz, A.; Oliver, G.. , "Detection of Colour Channels Uncoupling for Curvature-Insensitive Segmentation". "Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)", Port d'Andratx - Palma de Mallorca, España, 2003. Datos de publicación: pp: 664-672, ISBN: 3-540-40217-9. Presentación de comunicación.
  • Ortiz, A.; Oliver, G.. , "Estimation of Scene Lighting Parameters and Camera Dark Current". "Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA)", Palma de Mallorca, España, 2003. Datos de publicación: pp: 199-210, ISBN: 1-58603-378-6. Presentación de comunicación.
  • Burguera A., González Y. y Oliver G.. , "ATHRAIA: A Hybrid Control Architecture for a World Modeller Robot". "ECMR 2003, Europen Conference on Mobile Robots.", Radziejowice, Polonia, 2003. Datos de publicación: Proceedings of the European Conference on Mobile Robots, pp: 83-88, ISBN: 83-916065-7-0. Presentación de comunicación.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "An Intelligent System for Simultaneus World Modelling and Lozalization.". "CCIA 2003. VI Congrés Català d'Intel·ligència Artificial.", Palma de Mallorca, España, 2003. Datos de publicación: Proceedings of the Congrés Català d'Intel·ligència Artificlal. ISSN: 0922-6389. Presentación de comunicación.
  • Burguera, A.;González, Y.;Oliver, G.. , "A Robust System for Localization and Mapping While Navigating". "International Conference on Advanced Robotics. ICAR 2003", Coimbra, Portugal, 2003. Datos de publicación: Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics. Vol. 2, pp. 1056-1061, ISBN 972-96889-8-2. Presentación de comunicación.
  • José Guerrero, Gabriel Oliver. , "Multi-Robot Task Allcation Strategies Using Auction Like Mechanisms". "Sisè Congrés Català de Intel.ligencia Artificial.", Palma de Mallorca, España, 2003. Datos de publicación: 'Artificial Intelligence Research and Development' in 'Frontiers in Artificial Intelligence and Application', Vol. 100, IOS Press pp: 111-122, ISSN: 0922-6389. Presentación de comunicación.
  • José Guerrero, Gabriel Oliver. , "A multi-robot task allocation method to regulate working group sizes". "First European Conference on Mobile Robots, ECMR'03", Radziejowice, Polonia, 2003. Datos de publicación: Actas del congreso, pp: 27-32, ISBN: 83-916065-7-0. Presentación de comunicación.
  • Rodríguez-Navas, G.; Proenza, J.. , "Línea de trabajo del grupo de Sistemas, Robótica y Visión en sistemas de tiempo real.". "VI Jornadas de Tiempo Real. Febrero 2003", Gijón, España, 2003. Datos de publicación: pp: 59-65. Presentación de comunicación.
  • Rodríguez-Navas, G.; Proenza, J.. , "Analyzing Atomic Broadcast in TTCAN Networks". "Proceedings of the 5th IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications (FeT'03). July 2003", Aveiro, Portugal, 2003. Datos de publicación: pp: 153-156. Presentación de comunicación.
  • Rodríguez-Navas, G.; Barranco, M.; Proenza, J.; Broster, I.. , "COTS-Based Hardware Support to Timeliness in CAN Networks". "Proceedings of the 2003 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'03). September 2003", Lisboa, Portugal, 2003. Datos de publicación: V: 1, pp: 177-186, ISBN: 0-7803-7937-3. Presentación de comunicación.
  • Rodríguez-Navas, G.; Jiménez, J.; Proenza, J.. , "An Architecture for Physical Injection of Complex Fault Scenarios in CAN Networks". "Proceedings of the 2003 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'03). September 2003", Lisboa, Portugal, 2003. Datos de publicación: V: 2, pp: 125-128, ISBN: 0-7803-7937-3. Presentación de comunicación.
  • Guillermo Rodríguez-Navas, Manuel Barranco, Julián Proenza. , "Harmonizing Dependability and Real Time in CAN Networks". "2nd Euromicro International Workshop in Real-Time LANS in the Internet Age", Oporto, Portugal, 2003. Datos de publicación: Proceedins of the 2nd Euromicro International Workshop in Real-Time LANS in the Internet Age. pp: 47-50, ISBN: 972-8688-12-1. Presentación de comunicación.
  • Guillermo Rodríguez-Navas, José-Juan Bosch, Julián Proenza. , "Hardware Design of a High-precision and Fault-tolerant Clock Subsystem for CAN Networks". "5th IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications", Aveiro, Portugal, 2003. Datos de publicación: Proceedings of the 5th IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications. pp: 45-52, ISBN: 0080442471. Presentación de comunicación.
  • Guillermo Rodríguez-Navas, Julián Proenza. , "Analyzing Atomic Broadcast in TTCAN Networks". "5th IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications", Aveiro, Portugal, 2003. Datos de publicación: Proceedings of the 5th IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications. pp: 153-156, ISBN: 0080442471. Presentación de comunicación.
  • Joaquim Ferreira, Luís Almeida, José Alberto Fonseca, Guillermo Rodríguez-Navas, Julián Proenza. , "Enforcing Consistency of Communication Requirements Updates in FTT-CAN". "2003 International Workshop on Dependable Embedded Systems", Florence, Italia, 2003. Datos de publicación: Proceedings of the 2003 International Workshop on Dependable Embedded Systems. pp: 7-12. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "A Behaviour-based Control Architecture for Visually Guiding an Underwater Cable Tracker". "IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles (GCUV)", Newport, Inglaterra, 2003. Datos de publicación: pp: 71-76, ISBN: 0-08-044202-1. Presentación de comunicación.
  • Antich. J.; Ortiz, A.. , "Underwater Cable Tracking by Visual Feedback". "Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)", Port d'Andratx - Palma de Mallorca, España, 2003. Datos de publicación: pp: 53-61, ISBN: 3-540-40217-9. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Evolutionary Tuning of the Control Architecture of an Underwater Cable Tracker". "Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA)", Palma de Mallorca, España, 2003. Datos de publicación: pp: 65-76, ISBN: 1-58603-378-6. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Experimental Evaluation of the Control Architecture of an Underwater Cable Tracker". "IFAC conference on Manoeuvring and Control of Marine Crafts (MCMC)", Gerona, España, 2003. Datos de publicación: pp: 149-154. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Evolutionary Tuning of the Control Architecture of an Underwater Cable Tracker". "6th Congress of the Catalan association for Artificial Intelligence", Palma de Mallorca, España, 2003. Datos de publicación: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Artificial Intelligence Research and Development, pp: 65-76, ISBN: 1-58603-378-6 (IOS Press) 4-274-90622-1-C3055 (Ohmsha), ISSN: 0922-6389. Presentación de comunicación.
  • González, Y.; Rocha, J.. , "Some Practical Assignments in Computer Vision". "1st Workshop on Education and Practice in Artificial Vision (EPAV03)", Andratx-Mallorca, España, 2003. Datos de publicación: D.L.: B-21652-2003, ISBN: 84-7653-830-8, pp: 63-66. Presentación de comunicación.
  • Ortiz, A.. , "Oral Session, 6-jun-2003, 15.00 - 16.00, room 2". "IAPR Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)", Pto. Andratx - Palma de Mca, España, 2003. Presidencia de sesión.
  • Gabriel A. Oliver Codina. . "Education and Practice in Artificial Vision", Palma, España, 2003. Secretaria comité organizador.