Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Participación en congresos

  • Julián Proenza; Guillermo Rodríguez-Navas.. . "5th International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS'04). 22 al 24 de septiembre de 2004.", Vienna, Austria, 2004. Sin especificar.
  • Julián Proenza; Guillermo Rodríguez-Navas.. , "Asistencia - Attendance". "3rd International Workshop on Real-Time Networks (RTN'04). 29 de junio de 2004", Catania, Italia, 2004. Sin especificar.
  • Guillermo Rodríguez-Navas; Julián Proenza.. , "Asistencia - Attendance". "16th EUROMICRO Conference on Real-Time Systems", Catania, Italia, 2004. Sin especificar.
  • Guillermo Rodríguez-Navas. , "Session Summary: Controller Area Network - I". "3rd International Workshop on Real-Time Networks (RTN'04)", Catania, Italia, 2004. Datos de publicación: Proceedings of the 3rd International Workshop on Real-Time Networks. pp: 3-5, ISBN: 9727891365. Comentarista.
  • Gabriel A. Oliver Codina. . "International Conference on Automation, Quality & Testing, Robotics AQTR-2004", Cluj-Napoca, Rumania, 2004. Miembro del comité científico.
  • Julián Proenza. , "Program Committee member". "3rd International Workshop on Real-Time Networks (RTN'04)", Catania, Italia, 2004. Miembro del comité de programa.
  • Gabriel A. Oliver Codina. . "International Conferece on Intelligent Robots and Systems IROS-2004", Sendai, Japón, 2004. Miembro del comité de revisión.
  • Ortiz, A.; Oliver, G.. , "Radiometric Calibration of CCD Sensors: Dark Current and Fixed Pattern Noise Estimation". "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", New Orleans, Estados Unidos De América, 2004. Datos de publicación: V: 5, pp: 4730-4735, ISBN: 0-7803-8233-1. Presentación de comunicación.
  • Ortiz, A.; Oliver, G.. , "Estimation of Directional and Ambient Illumination Parameters by means of a Calibration Object". "IAPR International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR)", Porto, Portugal, 2004. Datos de publicación: V: 1, pp: 672-679, ISBN: 3-540-23223-0. Presentación de comunicación.
  • Ortiz, A.; Oliver, G.. , "A Physics-Based Colour Edge Detector". "Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA)", Barcelona, España, 2004. Datos de publicación: pp: 201-208, ISBN: 1 58603 466 9. Presentación de comunicación.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Exploring an Unknown Environment with an Autonomous Mobile Robot". "Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2004.", Lisboa, Portugal, 2004. Datos de publicación: Proceedings of the Intelligent Autonomous Vehicles, ISBN 008 044237 4. Presentación de comunicación.
  • José Guerrero, Gabriel Oliver. , "Multi-Robot Task Allcation Method for Multiple Heterogeneous Tasks with Priorities". "7 th. International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS 2004)", Toulouse, Francia, 2004. Datos de publicación: 'Distributed Autonomous Robotic Systems 6', by Springer-Verlag ISBN: 978-4-431-35869-5. Presentación de comunicación.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Exploring an unknown environment with a mobile robot". "IAV 2004, 5th Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles", Lisboa, Portugal, 2004. Datos de publicación: ISBN: 008 044237 4. Presentación de comunicación.
  • Guillermo Rodríguez-Navas, Julián Proenza. , "Clock Synchronization in CAN Distributed Embedded Systems". "3rd International Workshop on Real-Time Networks (RTN'04)", Catania, Italia, 2004. Datos de publicación: Proceedings of the 3rd International Workshop on Real-Time Networks. pp: 35-38, ISBN: 9727891365. Presentación de comunicación.
  • Manuel Barranco, Guillermo Rodríguez-Navas, Julián Proenza, Luís Almeida. , "CANcentrate: An Active Star Topology for CAN Networks". "5th International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS'04)", Viena, Austria, 2004. Datos de publicación: Proceedings of the 5th International Workshop on Factory Communication Systems. pp: 219-228, ISBN: 0780387341. Presentación de comunicación.
  • Guillermo Rodriguez-Navas, Joan Rigo, Julián Proenza, Joaquim Ferreira, Luís Almeida, José A. Fonseca. , "Design and Modelling of a Protocol to Enforce Consistency among Replicated Masters in FTT-Can". "5th International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS'04)", Viena, Austria, 2004. Datos de publicación: Proceedings of the 5th International Workshop on Factory Communication Systems, pp 2329-238, ISBN 0780387341. Presentación de comunicación.
  • Manuel Barranco, Guillermo Rodríguez-Navas, Julián Proenza, Luís Almeida. , "An active star topology for CAN networks". "LSE workshop 2004 - Spring - part 2", Aveiro, Portugal, 2004. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.; Ortiz, A.; Carreras, M.; Ridao, P.. , "Testing the Control Architecture of a Visually Guided Underwater Cable Tracker by Using a UUV prototype". "IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV)", Lisboa, Portugal, 2004. Datos de publicación: ISBN: 008-044237-4. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "An Underwater Simulation Environment for Testing Autonomous Robot Control Architectures". "IFAC conference on Control Applications in Marine Systems", Ancona, Italia, 2004. Datos de publicación: pp: 509-514, ISBN: 0 08 044169 6. ISSN: 1474-6670 (Elsevier). Presentación de comunicación.
  • Davinson, A.J.; Kita, N.; González, Y.. , "Rea-Time 3S Slam With Wide-angle vision". "IAV 2004, 5th Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles", Lisboa, Portugal, 2004. Datos de publicación: ISBN: 008 044237 4. Presentación de comunicación.
  • Ian Broster, Alan Burns, Guillermo Rodríguez-Navas. , "Comparing Real-time Communication under Electromagnetic Interference". "16th EUROMICRO Conference on Real-Time Systems", Catania, Italia, 2004. Datos de publicación: Proceedings of the 16th EUROMICRO Conference on Real-Time Systems. pp: 45-52, ISBN: 0-7695-2176-2, ISSN: 1068-3070. Presentación de comunicación.
  • Gabriel A. Oliver Codina. , "Robot Navigation - I". "5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV2004", Lisboa, Portugal, 2004. Presidencia de sesión.
  • Julián Proenza. , "Chair of Session 1: Controller Area Network I". "3rd International Workshop on Real-Time Networks (RTN'04)", Catania, Italia, 2004. Presidencia de sesión.