Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Participación en congresos

  • Julián Proenza. . "17th EUROMICRO Conference on Real-Time Systems (ECRTS'05). 6 al 8 de julio de 2005.", Palma de Mallorca, España, 2005. Sin especificar.
  • Julián Proenza. , "Asistencia - Attendance". "4rd International Workshop on Real-Time Networks (RTN'05). 5 de julio de 2005.", Palma de Mallorca, España, 2005. Sin especificar.
  • Julián Proenza. . "10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2005). 19 - 22 September 2005.", Catania, Italia, 2005. Sin especificar.
  • Guillermo Rodríguez-Navas. , "Session Summary: Media-access and clock synchronization". "4th International Workshop on Real-Time Networks (RTN'05)", Palma de Mallorca, España, 2005. Datos de publicación: Proceedings of the 4th International Workshop on Real-Time Networks. Comentarista.
  • Julián Proenza. , "Local Organizer". "17th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS 2005)", Palma de Mallorca, España, 2005. Miembro del comité organizador.
  • Guillermo Rodríguez-Navas. , "Local Organizer". "17th Euromicro Conference on Real Time Systems (ECRTS'05)", Palma de Mallorca, España, 2005. Miembro del comité organizador.
  • Julián Proenza. , "Program Committee member". "10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2005)", Catania, Italia, 2005. Miembro del comité científico.
  • Julián Proenza. , "Program Committee member". "4rd International Workshop on Real-Time Networks (RTN'05)", Palma de Mallorca, España, 2005. Miembro del comité de programa.
  • Julián Proenza Arenas. , "Revisor - Reviewer". "The International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN-05).", Yokohama, Japón, 2005. Miembro del comité de revisión.
  • Ortiz, A.. . "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Edmonton, Alberta, Canadá, 2005. Miembro del comité científico.
  • Manuel Barranco. , "Reviewer". "10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005)", Catania, Italia, 2005. Datos de publicación: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Editorial IEEE Press. ISBN 0-7803-9402-X. Miembro del comité de revisión.
  • Manuel Barranco. , "Reviewer and Rapporteur". "Internacional 2005 Workshop on Real-Time Netwoks (RTN 2005)", Palma de Mallorca, España, 2005. Datos de publicación: Proceedings of the 2005 International Workshop on Real-Time Networks (RTN 2005). ISBN: 3-929757-90-7. Miembro del comité de revisión.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Achieving Accurate Mobile Robot Localization by Combining Topological Maps and Raw Sonar Readings". "XXVI Jornadas de Automática 2005 (JA2005)", Alacant, España, 2005. Datos de publicación: Actas de las XXVI Jornadas de Automática 2005 (JA2005). Presentación de comunicación.
  • Burguera, A.; Oliver, G.; Tardos J. D.. , "Robust Scan Matching Localization Using Ultrasonic Range Finders". "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Edmonton, Canadá, 2005. Datos de publicación: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Presentación de comunicación.
  • Ortiz, A.; Oliver, G.. , "A Novel Segmentation Strategy based on Colour Channels Coupling". "IAPR International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP)", Cagliary, Italia, 2005. Datos de publicación: pp: 328-335, ISBN: 978-3-540-28869-5. Presentación de comunicación.
  • Ortiz, A.; Oliver, G.. , "Estimation of Intensity Uncertainties for Computer Vision Applications". "IEEE Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS)", Antwerp, Bélgica, 2005. Datos de publicación: pp: 178-185, ISBN: 3-540-23223-0. Presentación de comunicación.
  • Oliver, G.; Antich, J.; Ortiz, A.. , "Pipe and cable inspection in the AIRSUB project context". "International Workshop on Marine Technology (MarTech)", Vilanova i la Geltrú, España, 2005. Datos de publicación: pp: 28-29. Presentación de comunicación.
  • Oliver, G.; Antich, J.; Ortiz, A.. , "Pipe and Cable Inspection in the AIRSUB Project Context". "1st international workshop on Marine Technology", Barcelona, España, 2005. Datos de publicación: Instrumentation Viewpoint, nº 4, pp: 28-29, ISSN: 1697-2562. Presentación de comunicación.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Achieving Accurate Mobile Robot Localization by Combining Topological Maps and Raw Sonar Readings". "JA 2005, XXVI Jornadas de Automática", Alicante, España, 2005. Presentación de comunicación.
  • José Guerrero, Gabriel Oliver. , "Auction like Task Allocation and Motion Coordination Strategies for Multi-Robot Transport Task". "1st. International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems (MARS 2005)", Barcelona, España, 2005. Datos de publicación: Actas del congreso, pp: 27-32, ISBN: 972-8865-34-1. Presentación de comunicación.
  • Thomas Nolte, Guillermo Rodríguez-Navas, Julián Proenza, Sasikumar Punnekkat, Hans Hansson. , "Towards analyzing the fault-tolerant operation of Server-CAN". "Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005). September 2005", Catania, Italia, 2005. Datos de publicación: V: 1, pp: 677-680, ISBN: 0-7803-9402-X. Presentación de comunicación.
  • Manuel Barranco, Luís Almeida, Julián Proenza. , "ReCANcentrate: A replicated star topology for CAN networks". "Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005). September 2005", Catania, Italia, 2005. Datos de publicación: V: 2, pp: 469-476, ISBN: 0-7803-9402-X. Presentación de comunicación.
  • Guillermo Rodríguez-Navas, Julián Proenza, Hans Hansson. , "Using UPPAAL to Model and Verify a Clock Synchronization Protocol for the Controller Area Network". "Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005). September 2005", Catania, Italia, 2005. Datos de publicación: V: 2, pp: 495-502, ISBN: 0-7803-9402-X. Presentación de comunicación.
  • Manuel Barranco, Guillermo Rodríguez-Navas, Julián Proenza, Luis Almeida. , "A CAN Hub with Improved Error Detection and Isolation". "10th international CAN Conference (iCC 2005)", Roma, Italia, 2005. Datos de publicación: Proceedings of the 10th international CAN Conference (iCC 2005). Pàgines 04/16 - 04/23. Presentación de comunicación.
  • Manuel Barranco, Julián Proenza, Luis Almeida. , "Replicating the star in CANcentrate". "LSE workshop 2005 - Spring - part 2", Aveiro, Portugal, 2005. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Extending the Potential Fields Approach to Avoid Trapping Situations". "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Edmonton, Alberta, Canadá, 2005. Datos de publicación: pp: 1379-1384, ISBN: 0-7803-8912-3. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Bug-based T2: A New Globally Convergent Approach to Reactive Navigation". "Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA)", Alguero, Italia, 2005. Datos de publicación: pp: 331-338, ISBN: 1-58603-560-6. Presentación de comunicación.
  • Julián Proenza. , "Chair of Session 4: Wireless communication". "4rd International Workshop on Real-Time Networks (RTN'05). 5 de julio de 2005.", Palma de Mallorca, España, 2005. Presidencia de sesión.
  • Proenza, J.. , "Chair of Session T2.3: Middleware". "10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005). 19 al 22 de septiembre de 2005.", Catania, Italia, 2005. Presidencia de sesión.