Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Participación en congresos

  • Proenza, J.. , "Asistencia - Attendance". "ARTIST2 Workshop on Networks for Reconfigurable Embedded Systems (NeRES 2007)", Aveiro, Portugal, 2007. Sin especificar.
  • Proenza, J.. . "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007) September 25-28 2007", Patras, Grecia, 2007. Sin especificar.
  • Oliver Codina, G.. . "International workshop on marine technology, MarTech'07", Vilanova, España, 2007. Miembro del comité científico.
  • Rodríguez-Navas, G.. . "15th International Conference on Real-Time and Network Systems (RTNS'2007)", Nancy, Francia, 2007. Miembro del comité científico.
  • Rodríguez-Navas, G.. . "2007 International IEEE Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement, Control and Communication", Viena, Austria, 2007. Miembro del comité científico.
  • Proenza, J.. , "Program Committee member". "12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007)", Patras, Grecia, 2007. Miembro del comité de programa.
  • Proenza, J.. , "Program Committee member". "6th Intl Workshop On Real Time Networks (RTN 07)", Pisa, Italia, 2007. Miembro del comité de programa.
  • Proenza, J.. , "Program Committee member". "7th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2008)", Dresden, Alemania, 2007. Miembro del comité de programa.
  • Gabriel A. Oliver Codina. . "3rd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA2007", Girona, España, 2007. Miembro del comité de revisión.
  • Oliver Codina, G.A.. . "Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON-2007", Taipei, Taiwán, 2007. Miembro del comité de revisión.
  • Proenza, J.. , "Revisor - Reviewer". "5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007)", Vienna, Austria, 2007. Miembro del comité de revisión.
  • Ortiz, A.. . "IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)", Vigo, España, 2007. Miembro del comité científico.
  • Barranco, M.. , "Reviewer". "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007)", Patras, Grecia, 2007. Datos de publicación: Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Editorial IEEE Press. ISBN: 1-4244-0826-1. Miembro del comité de revisión.
  • Julián Proenza. , "Dynamic Reconfiguration in Dependable Distributed Embedded Systems". "ARTIST2 Workshop on Networks for Reconfigurable Embedded Systems (NeRES 2007)", Aveiro, Portugal, 2007. Ponencia.
  • Julián Proenza. , "Hardware Support for Consistent Execution of N-Version Software in CAN-Based Systems". "Research Meeting Universität Paderborn - Universitat de les Illes Balears", Palma de Mallorca, España, 2007. Ponencia.
  • Bonet, M.; Donaire, G.; Proenza, J.. , "Modelling MajorCAN with UPPAAL". "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007). 25-28 September 2007.", Patras, Grecia, 2007. Datos de publicación: pp: 1404-1407, ISBN: 1-4244-0826-1. Ponencia.
  • Oliver, G.; Ortiz, A.; Bonin, F.. , "RAO-II: An AUV for underwater inspection". "International workshop on marine technology, MarTech'07", Vilanova, España, 2007. Presentación de comunicación.
  • Francesc Bonin Font, Alberto Ortiz, Gabriel Oliver. , "A novel qualitative visual navigation strategy for mobile robots : Obstacle detection and avoidance". "WorkShop UIB - Paderborn University", Palma de Mallorca, España, 2007. Presentación de comunicación.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Probabilistic Sonar Scan Matching for Robust Localization". "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", Roma, Italia, 2007. Datos de publicación: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). ISSN: 1050-4729. ISBN: 1-4244-0601-3. Presentación de comunicación.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Probabilistic Filtering of Sonar Data". "IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV)", Toulouse, Francia, 2007. Datos de publicación: Proceedings of the IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV). Presentación de comunicación.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Probabilistic Sonar Filtering in Scan Matching Localization". "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", San Diego, Estados Unidos De América, 2007. Datos de publicación: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). ISBN: 978-1-4244-0912-9.. Presentación de comunicación.
  • José Guerrero, Gabriel Oliver. , "Interference Modelization in Multi-Robot Auction Methods". "IAV 2007. 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles", Toulouse, Francia, 2007. Datos de publicación: Proceedings of the conference. Presentación de comunicación.
  • Gabriel Oliver, Alberto Ortiz, Francesc Bonin Font ,. , "Rao II: An AUV for underwater inspection". "Martech 2007: International workshop on Marine Technology", Vilanova i la Geltrú, España, 2007. Datos de publicación: Instrumentation Viewpoint n° 6, Autumn, pp. 50-51. Presentación de comunicación.
  • Oliver, G.; Ortiz, A.; Bonin, F.. , "RAO-II: an AUV for underwater inspection". "International Workshop on Marine Technology (MarTech)", Vilanova i la Geltrú, España, 2007. Datos de publicación: ISBN: 978-84-690-8779-4. Presentación de comunicación.
  • Julián Proenza, Luís Almeida. , "Position Paper on Dependability and Reconfigurability in Distributed Embedded Systems". "6th International Workshop on Real-Time Networks (RTN'07)", Pisa, Italia, 2007. Datos de publicación: Web Proceedings of the 3rd International Workshop on Real-Time Networks. http://rtn2007.loria.fr/. Presentación de comunicación.
  • Rodríguez-Navas, G.; Proenza. J. i Hansson, H.. , "Modeling and Verification of Master/Slave Clock Synchronization Using Hybrid Automata and Model-Checking". "9th International Conference on Formal Engineering Methods (ICFEM 2007)", Boca Raton, Florida, Estados Unidos De América, 2007. Datos de publicación: Proceedings of the 9th International Conference on Formal Engineering Methods. LNCS 4789, pp. 307-326, ISBN:. Presentación de comunicación.
  • Bonet, M.; Donaire, G.; Proenza, J.. , "Modelling MajorCAN with UPPAAL". "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007). 25 al 28 de septiembre de 2007.", Patras, Grecia, 2007. Datos de publicación: pp: 1404-1407, ISBN: 1-4244-0826-1. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "A Goal-Directed Reactive Obstacle Avoidance Strategy with Global Proofs". "6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles", Toulouse, Francia, 2007. Datos de publicación: Preprints of the Meeting. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Reactive Navigation in Troublesome Environments: T2 Strategies". "International Workshop on Marine Technology (MarTech)", Vilanova i la Geltrú, España, 2007. Datos de publicación: ISBN: 978-84-690-8779-4. Presentación de comunicación.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Scan Matching Localization Using Ultrasonic Range Finders". "Research Meeting Universität Paderborn - Universitat de les Illes Balears", Palma de Mallorca, España, 2007. Presentación de comunicación.
  • Barranco, M.. , "Star Topologies for Dependability Improvement in CAN networks". "Rearch Meeting Universität Paderborn - Universitat de les Illes Balears", Palma de Mallorca, España, 2007. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.. , "Traversability and Tenacity: Two New Concepts Improving the Navigation Capabilities of Reactive Control Systems". "Research Meeting Universitat Paderborn - Universitat de les Illes Balears", Palma de Mallorca, España, 2007. Presentación de comunicación.
  • Proenza, J.. , "Chair of Session T2.1: Wireless Industrial Communications". "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007). 25 al 28 de septiembre de 2007.", Patras, Grecia, 2007. Presidencia de sesión.
  • Proenza, J.. , "Chair of Session T2.2: Scheduling, Safety and Response Times in Industrial Communication Networks". "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007). 25 al 28 de septiembre de 2007.", Patras, Grecia, 2007. Presidencia de sesión.
  • Burguera, A.. , "Sesión: Underwater robotics, Sensing". "IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles", Toulouse, Francia, 2007. Presidencia de sesión.