Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Participación en congresos

  • Proenza, J.. , "Asistencia - Attendance". "13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2008). 15 - 18 Setember 2008.", Hamburg, Alemania, 2008. Sin especificar.
  • Proenza, J.. . "2008 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2008). 21 - 23 May 2008.", Dresde, Alemania, 2008. Sin especificar.
  • Proenza, J.. , "Asistencia - Attendance". "12th international CAN Conference (iCC 2008)", Barcelona, España, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the 12th international CAN Conference (iCC 2008).. Sin especificar.
  • Proenza, J.. , "Co-Organizer". "Workshop on Adaptive and Reconfigurable Embedded Systems (APRES 2008). April 21st, 2008.", St. Louis, Missouri (MO), Estados Unidos De América, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the Workshop on Adaptive and Reconfigurable Embedded Systems (APRES 2008). Miembro del comité organizador.
  • Proenza, J.. , "Local Organizer". "XI Jornadas de Tiempo Real (JTR 2008). 7-8 Febrero 2008", Palma de Mallorca, España, 2008. Datos de publicación: Actas de las XI Jornadas de Tiempo Real (JTR 2008).. Miembro del comité organizador.
  • José Guerrero Sastre. . "Jornadas AUTOMAR 2008", Palma, España, 2008. Miembro del comité organizador.
  • Rodríguez-Navas, G.. . "16th International Conference on Real-Time and Network Systems (RTNS'2008)", Rennes, Francia, 2008. Miembro del comité científico.
  • Proenza, J.. , "Program Committee member". "2008 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2008). 21 - 23 May 2008.", Dresde, Alemania, 2008. Miembro del comité de programa.
  • Proenza, J.. , "Program Committee member". "12th international CAN Conference (iCC 2008)", Barcelona, España, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the 12th international CAN Conference (iCC 2008).. Miembro del comité de programa.
  • Oliver Codina, G.A.. . "Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON-2008", Orlando, FL, Estados Unidos De América, 2008. Miembro del comité de revisión.
  • Oliver Codina, G.A.. . "IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC08", Trento, Italia, 2008. Miembro del comité de revisión.
  • Proenza, J.. , "Revisor - Reviewer". "13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2008). 15 - 18 Setember 2008.", Hamburg, Alemania, 2008. Miembro del comité de revisión.
  • Proenza, J.. , "Revisor - Reviewer". "27th IEEE International Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS 2008). 6 - 8 October 2008.", Naples, Italia, 2008. Miembro del comité de revisión.
  • Proenza, J.. , "Revisor - Reviewer". "3rd IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems (SIES 2008). 11 - 13 June 2008.", Montpellier-La Grande Motte, Francia, 2008. Miembro del comité de revisión.
  • Ortiz, A.. . "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Nice, Francia, 2008. Miembro del comité científico.
  • Ortiz, A.. . "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", Pasadena, California, Estados Unidos De América, 2008. Miembro del comité científico.
  • Ortiz, A.. . "IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)", Bangkok, Tailandia, 2008. Miembro del comité científico.
  • González, Y.. . "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems", Niza, Francia, 2008. Miembro del comité de revisión.
  • Manuel Barranco. , "WiP Review member". "7th IEEE Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2008)", Dresde, Alemania, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the 7th IEEE Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2008). ISBN: 978-1-4244-2349-1. Miembro del comité de revisión.
  • Barranco, M.. , "Reviewer". "13rd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2008)", Hamburgo, Alemania, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the 13rd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2008). ISBN: 1-4244-1506-3. Miembro del comité de revisión.
  • Oliver Codina, G.A.. . "Jornadas AUTOMAR", Palma de Mallorca, España, 2008. Presidencia del comité científico.
  • Julián Proenza. , "Co-Chair of the Technical Program Committee". "Workshop on Adaptive and Reconfigurable Embedded Systems (APRES 2008). April 21st, 2008.", St. Louis, Missouri (MO), Estados Unidos De América, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the Workshop on Adaptive and Reconfigurable Embedded Systems (APRES 2008). Presidencia del comité científico.
  • Proenza, J.. , "Co-chair of Track 2: Industrial Communication Systems". "13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2008). 15 - 18 Setember 2008.", Hamburg, Alemania, 2008. Presidencia del comité científico.
  • Barranco, M.; Proenza, J.; Almeida, L.. , "Maintaining data consistency in ReCANcentrate during hub decouplings". "7th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2008)", Dresde, Alemania, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2008). ISBN: 978-1-4244-2349-1. Presentación de comunicación.
  • Manuel Barranco, Julián Proenza, Luís Almeida. , "Designing and Verifying Media Management in ReCANcentrate". "13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2008). 15 - 18 Setember 2008.", Hamburgo, Alemania, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the 13rd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. ISBN: 1-4244-1506-3. Póster.
  • Wirth, S.; Ortiz, A.; Paulus, D.; Oliver, G.. , "Using Particle Filters for Autonomous Underwater Cable Tracking". "IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV)", Killaloe, Irlanda, 2008. Datos de publicación: pp: ??-??, ISBN: 978-3-902661-35-7. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "A Convergent Dynamic Window Approach with Minimal Computational Requirements". "International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS)", Baden Baden, Alemania, 2008. Datos de publicación: pp: 183-192, ISBN: 978-1-58603-887-8. Presentación de comunicación.
  • El-Fakdi, A.; Carreras, M.; Antich, J.; Ortiz, A.. , "Learning by Example: Reinforcement Learning Techniques for Real Autonomous Underwater Cable Tracking". "International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)", Funchal, Madeira, Portugal, 2008. Datos de publicación: pp: 61-68, ISBN: 978-989-8111-31-9. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "A Convergent Dynamic Window Approach with Minimal Computational Requirements". "The 10th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-10)", Baden Baden, Alemania, 2008. Datos de publicación: pp: 183-192, ISBN: 978-1-58603-887-8. Presentación de comunicación.
  • Oliver, G.; Ortiz, A.; Antich, J.; Bonin, F.. , "AIRSUB project: cables and pipes visual inspection". "Jornadas AUTOMAR", Palma de Mallorca, España, 2008. Presentación de comunicación.
  • Antich, J.; Ortiz, A.; Mínguez, J.. , "Fast anytime path planning in 3D space". "3rd meeting of the AUTOMAR network", Palma de Mallorca, España, 2008. Presentación de comunicación.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Sonar Scan Matching by Filtering Scans using Grids of Normal Distributions.". "The 10th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 2008)", Baden Baden, Alemania, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the 10th International Conference on Intelligent Autonomous Systems. Presentación de comunicación.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "The Likelihood Field approach to Sonar Scan Matching.". "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'08)", Nice, Francia, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Presentación de comunicación.
  • Barranco, M.; Proenza, J.; Almeida, L.. , "Designing and Verifying Media Management in ReCANcentrate". "13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2008). 15 - 18 Setember 2008.", Hamburg, Alemania, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the 13rd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. ISBN: 1-4244-1506-3. Presentación de comunicación.
  • Barranco, M.; Proenza, J.; Almeida, L.. , "Maintaining data consistency in ReCANcentrate during hub decouplings". "2008 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2008). 21 - 23 May 2008.", Dresde, Alemania, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the 2008 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems. ISBN: 978-1-4244-2350-7. Presentación de comunicación.
  • Manuel Barranco, Julián Proenza, Luis Almeida. , "Management of Media Replication in ReCANcentrate". "12th international CAN Conference (iCC 2008)", Barcelona, España, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the 12th international CAN Conference (iCC 2008). Pages 05/8 - 05/15. Presentación de comunicación.
  • Rodriguez-Navas, G.; Proenza, J.. , "Analytical Assessment of the Precision Degradation Caused by Faults in a Fault-Tolerant Master/Slave Clock Synchronization Service for CAN". "27th IEEE International Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS 2008). 6 - 8 October 2008.", Naples, Italia, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the 27th IEEE International Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS 2008). Pages 33-42. ISBN: 978-0-7695-3410-7. Presentación de comunicación.
  • Guillermo Rodriguez-Navas, Julián Proenza and Hans Hansson. , "Modeling and Verification of Master/Slave Clock Synchronization Using Hybrid Automata and Model-Checking". "XI Jornadas de Tiempo Real (JTR 2008)", Palma de Mallorca, España, 2008. Datos de publicación: Actas de las XI Jornadas de Tiempo Real (JTR 2008). Pages: 11-20.. Presentación de comunicación.
  • Ortiz, A.. , "Session W2A: Vision and Cable Tracking, 9-apr-2008, 15.15 - 16.45, room A". "IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV)", Killaloe, Irlanda, 2008. Presidencia de sesión.
  • Proenza, J.. , "Chair of Session 1 (of Track 2): Real-Time Ethernet Networks". "13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2008). 15 - 18 Setember 2008.", Hamburg, Alemania, 2008. Presidencia de sesión.
  • Proenza, J.. , "Chair of Session: Safety and Security". "2008 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2008). 21 - 23 May 2008.", Dresde, Alemania, 2008. Presidencia de sesión.
  • Proenza, J.. , "Chair of Session V: Fault Tolerance". "12th international CAN Conference (iCC 2008)", Barcelona, España, 2008. Datos de publicación: Proceedings of the 12th international CAN Conference (iCC 2008).. Presidencia de sesión.
  • Ortiz, A.. . "Jornadas Automar", Palma de Mallorca, España, 2008. Secretaria comité organizador.