Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Participación en congresos

  • Ortiz, A.. . "IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Cagliary, Italia, 2013. Miembro del comité científico.
  • Ortiz, A.. . "Jornadas de Computación Empotrada (JCE)", Madrid, España, 2013. Miembro del comité científico.
  • Ortiz, A.. . "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", Kalsruhe, Alemania, 2013. Miembro del comité científico.
  • Ortiz, A.. . "IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium (IAV)", Gold Coast, Australia, 2013. Miembro del comité científico.
  • Ortiz, A.. . "IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)", Platanias-Chania (Crete), Grecia, 2013. Miembro del comité científico.
  • Ortiz, A.. . "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Tokyo, Japón, 2013. Miembro del comité científico.
  • Garcia-Fidalgo, E.; Ortiz, A.. , "Probabilistic Appearance-Based Mapping and Localization Using Visual Features". "Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)", Madeira, Portugal, 2013. Datos de publicación: Proceedings of IbPRIA, pp. 277-285, ISBN: 978-3-642-38627-5. Presentación de comunicación.
  • Proenza, J.. . "18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2013). 10 - 13 September 2013.", Cagliari, Italia, 2013. Miembro del comité de programa.
  • Bonin-Font, F.; Beltran, J.P.; Oliver, G.. , "Multisensor Aided Inertial Navigation in 6DOF AUVs using a Multiplicative Error State Kalman Filter". "IEEE Oceans Conference", Bergen, Noruega, 2013. Datos de publicación: Actas del congreso (ISBN: 978-1-4799-0002-2). Presentación de comunicación.
  • Burguera,A; González, Y; Oliver, G.. , "RANSAC Based Data Association for Underwater Visual SLAM". "ROBOT 2013", Madrid, España, 2013. Datos de publicación: Springer. Presentación de comunicación.
  • Guerrero-Sastre, J.; Alorda-Ladaria, B.; Pons-Bonafe, P.J.. , "Iniciativa de mejora de la calidad de las implementaciones de los estudiantes dentro de una propuesta interdisciplinaria". "XXI congreso Universitario de Innovación educativa en las enseñanzas técnicas.", Valencia, España, 2013. Datos de publicación: Actas del congreso Universitario de Inovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas. (ISBN: 978-84-608-1217-3). Presentación de comunicación.
  • Massot Campos, M.; Oliver Codina, G.. , "Evaluation of a Laser Based Structured Light System for 3D Reconstruction of Underwater Environments". "5th MARTECH INTERNATIONAL WORKSHOP ON MARINE TECHNOLOGY", Girona, España, 2013. Ponencia.
  • Massot-Campos, M.; Oliver, G.; Ruano, L.; Miró, M.. , "Texture Analysis of Seabed Images: Quantifying the Presence of Posidonia Oceanica at Palma Bay". "Proceedings of the IEEE/MTS Oceans Conference", Bergen, Noruega, 2013. Datos de publicación: Actas del congreso (ISBN: 978-1-4799-0002-2). Presentación de comunicación.
  • Negre Carrasco, P.Ll.; Oliver-Codina, G.. , "Visual odometry parameters optimization for autonomous underwater vehicles". "International Workshop on Marine Technology", Girona, España, 2013. Ponencia.
  • Wirth, S.; Negre, P.L.; Oliver, G.. , "Visual Odometry for Autonomous Underwater Vehicles". "IEEE Oceans Conference (Oceans'13)", Bergen, Noruega, 2013. Datos de publicación: Actas del congreso (ISBN: 978-1-4799-0002-2). Presentación de comunicación.
  • Ballesteros, A.; Gessner, D.; Barranco, M.; Proenza, J.; Pedreiras, P.. , "Towards Preventing Error Propagation in a Real-Time Ethernet Switch". "18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2013). 10 - 13 September 2013.", Cagliari, Italia, 2013. Datos de publicación: 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4799-0864-6. Presentación de comunicación.
  • Alberto Ballesteros; Marco Wagner; Dieter Zöbel. , "SOAacom: Designing Service Communication in Adaptive Automotive Networks". "8th IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems (SIES 2013)", Porto, Portugal, 2013. Datos de publicación: Proceedings of the 8th IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems. Presentación de comunicación.
  • Ballesteros, A.; Gessner, D.; Barranco, M.; Proenza, J.; Pedreiras, P.. , "Towards Preventing Error Propagation in a Real-Time Ethernet Switch". "18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013)", Cagliari, Italia, 2013. Datos de publicación: 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4799-0864-6. Póster.
  • Julián Proenza; Alberto Ballesteros. . "18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013)", Cagliari, Italia, 2013. Datos de publicación: Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Miembro del comité de revisión.