Sistemas, Robótica y Visión (SRV)
Participación en congresos
- Miquel Massot; Gabriel Oliver; Hashim Kemal; Yvan Petillot; Francisco Bonin-Font. , "Structured light and stereo vision for underwater 3D reconstruction". "IEEE/MTS Oceans'15", Genoa, Italia, 2015. Ponencia.
- Negre, P.Ll.; Bonin-Font, F.; Massot, M.; Oliver, G.. , "Stereo-Vision Graph-SLAM for Robust Navigation of the AUV SPARUS II". "IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV)", Girona, España, 2015. Datos de publicación: Proceedings of IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles. Ponencia.
- Bonin-Font, F.; ?osi?, A.; Massot Campos, M.; Oliver Codina, G.. , "Visual Characterization and automatic detection of posidonia oceanica for meadows mapping using an AUV". "International workshop on marine technology (MARTECH)", Cartagena, España, 2015. Datos de publicación: Instrumentation ViewPoint, Nº 18. Ponencia.
- Francisco Bonin-Font, Pep Lluis Negre, Markus Solbach, Aleksandar Cosic, Gabriel Oliver. , "Stereo SLAM for Robust Dense 3D Reconstruction of Underwater Environments". "IEEE Oceans", Genova, Italia, 2015. Datos de publicación: Proceedings of the IEEE Oceans Conference. Presentación de comunicación.
- Bonin, F.. , "International Work conference on Artificial Neural Networks - IWAN". "IWAN", Palma de Mallorca, España, 2015. Datos de publicación: Proceeding of the International Work conference on Artificial Neural Networks - IWAN. Miembro del comité científico.
- Ferriol, P.; Tous, F.; Melia, M.; Sastre, J.; Gonzalez-Cid, Y.. , "P4H: An example of successful use of serious games in telerehabilitation". "2015 Internet Technologies and Applications (ITA15)", Wrexham, Reino Unido, 2015. Datos de publicación: Proceedings of Internet Technologies and Applications (ITA), 2015 DOI: 10.1109/ITechA.2015.7317406 ISBN: 978-1-4799-8036-9. Presentación de comunicación.
- Roca, M.; Gonzalez-Cid, Y.; Mas, R.; Rosselló, J.; Carrasco, L.; Forteza, F.; Cardona, B.; Llabrés, M.; Guerrero, C.. , "Reflexiones sobre el progreso académico de los estudiantes en la Escola Politècnica Superior de la Universitat de les Illes Balears: Implicaciones del perfil de ingreso.". "23 Congreso universitario de innovación educativa en las enseñanzas técnicas (XXIII CUIEET)", Valencia, España, 2015. Presentación de comunicación.
- González-Cid, Yolanda. . "IEEE International Work Conference on Artificial Neural Networks (IWANN)", Palma de Mallorca, España, 2015. Miembro del comité de revisión.
- González-Cid, Yolanda. . "IEEE International Work Conference on Artificial Neural Networks (IWANN)", Palma de Mallorca, España, 2015. Miembro del comité organizador.
- Guerrero, J.; Valero, O.; Oliver, G.. , "A first step toward a possibilistic swarm multi-robot task allocation". "13th International Work Conference on Artificial Neural Networks (IWANN 2015)", Palma de Mallorca, España, 2015. Datos de publicación: Proceedings of the International Work Conference on Artificial Neural Networks (IWANN 2015), Palma de Mallorca, Spain, 2015, LNCS 9094, 147-158.. Presentación de comunicación.
- José Guerrero. , "Organitzador de la sesión especial (special session): Multi-Robot Systems: Applications and Theory (MRSAT)". "13th International Work Conference on Artificial Neural Networks (IWANN 2015)", Palma de Mallorca, España, 2015. Miembro del comité organizador.
- Garcia-Fidalgo, E.; Ortiz, A.; Bonnin-Pascual, Francisco; Company, Joan P.. , "A Mosaicing Approach for Vessel Visual Inspection using a Micro-Aerial Vehicle". "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Hamburg, Alemania, 2015. Datos de publicación: Proceedings of the International IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 104-110, ISBN: 978-1-4799-9994-1. Presentación de comunicación.
- Bonnin-Pascual, F.; Ortiz, A.; Garcia-Fidalgo, E.; Company, Joan P.. , "Micro Aerial Platform for Vessel Visual Inspection based on Supervised Autonomy". "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Hamburg, Alemania, 2015. Datos de publicación: Proceedings of the International IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 46-52, ISBN: 978-1-4799-9994-1. Presentación de comunicación.
- Ortiz, A.; Bonnin-Pascual, F.; Garcia-Fidalgo, E.; Company, Joan P.. , "Saliency-driven Visual Inspection of Vessels by means of a Multirotor". "Workshop on Vision-based Control and Navigation of Small Lightweight UAVs (IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intell. Robots and Systems, IROS)", Hamburg, Alemania, 2015. Datos de publicación: Proceedings of the Workshop on Vision-based Control and Navigation of Small Lightweight UAVs (IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intell. Robots and Systems, IROS). Presentación de comunicación.
- Francisco Bonnín Pascual. . "IEEE International Work Conference on Artificial Neural Networks (IWANN)", Palma de Mallorca, España, 2015. Miembro del comité organizador.
- Ortiz, A.; Bonnin-Pascual, F.; García-Fidalgo, E.; Company, J.P.. , "Visual Inspection of Vessels by means of a Micro-Aerial Vehicle: an Artificial Neural Network Approach for Corrosion Detection". "Iberian Robotics Conference (ROBOT)", Lisbon, Portugal, 2015. Datos de publicación: Proceedings of ROBOT, ISBN: 978-3-319-27148-4, pp. 223-234. Presentación de comunicación.
- Jorge Sales; Miquel Massot; Pep Lluís Negre; Gabriel Oliver; Pedro J. Sanz. , "Integración de técnicas ópticas de reconstrucción 3D para mejorar la planificación de agarres en tareas de manipulación arqueológica subacuática". "XXXVI Jornadas Nacionales de Automatica", Bilbao, España, 2015. Póster.
- Sales, J.; Massot M.; Negre, P.L.; Oliver, G.; Sanz, P.J.. , "Integración de técnicas ópticas de reconstrucción 3D para mejorar la planificación de agarres en tareas de manipulación arqueológica subacuática". "XXXVI Jornadas de Automática 2015 (JA2015)", Bilbao, España, 2015. Datos de publicación: Actas de las Jornadas de Automática 2005 (JA2015). Póster.
- Inés Álvarez. . "11th IEEE World Conference on Factory Communication Systems (WFCS 2015)", Palma, España, 2015. Miembro del comité organizador.
- Gessner, D.; Ballesteros, A.; Adrover, A.; Proenza, J.. , "Experimental Evaluation of Network Component Crashes and Trigger Message Omissions in the Flexible Time-Triggered Replicated Star for Ethernet". "11th IEEE International World Conference on Factory Communication Systems (WFCS 2015)", Palma de Mallorca, España, 2015. Datos de publicación: Proceedings of the 11th IEEE International World Conference on Factory Communication Systems (WFCS 2015), Palma de Mallorca, Spain. ISBN: 978-1-4799-8244-8. Presentación de comunicación.
- Derasevic, S.; Melià, M.; Ballesteros, A.; Barranco, M.A.; Proenza, J.. , "First Experimental Evaluation of the Consistent Replicated Voting in the Hard Real-Time Ethernet Switching architecture". "20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2015). 8 - 11 September 2015.", Luxembourg, Luxemburgo, 2015. Presentación de comunicación.
- Derasevic, S.; Melià, M.; Ballesteros, A.; Barranco, M.; Proenza, J.. , "First Experimental Evaluation of the Consistent Replicated Voting in the Hard Real-Time Ethernet Switching architecture". "20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2015)", Luxembourg, Luxemburgo, 2015. Datos de publicación: 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4673-7929-8. Presentación de comunicación.
- Derasevic, S.; Melià, M.; Ballesteros, A.; Barranco, M.; Proenza, J.. , "First Experimental Evaluation of the Consistent Replicated Voting in the Hard Real-Time Ethernet Switching architecture". "20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2015). 8 - 11 September 2015.", Luxembourg, Luxemburgo, 2015. Datos de publicación: Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2015, ISBN 978-1-4673-7929-8. Póster.