Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Participación en congresos

  • F. Bonin-Font, M. Massot, P. L. Negre, G. Oliver, E. Guerrero, E. García.. , "Towards a new Methodology to Evaluate the Environmental Impact of a Marine Outfall Using a Lightweight AUV.". "MTS/IEEE Oceans", Aberdeen, Escocia, 2017. Datos de publicación: Proceeding of the IEEE Oceans 2017. Presentación de comunicación.
  • Y. González, A. Burguera, F. Bonin-Font, A. Matamoros. , "Machine Learning and Deep Learning Strategies to Identify Posidonia Meadows in Underwater Images.". "MTS/IEEE Oceans", Aberdeen, Escocia, 2017. Datos de publicación: Proceeding of the IEEE Oceans 2017. Presentación de comunicación.
  • E. Guerrero, F. Bonin-Font, P. L. Negre, M. Massot, G. Oliver. , "USBL Integration and Assessment in a Multisensor Navigation Approach for AUVs.". "The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress),", Toulouse, Francia, 2017. Datos de publicación: Proceeding of the IFAC World Congress 2017. Presentación de comunicación.
  • Burguera, A.; Bonin-Font, F; Garcia-Fidalgo, E.. , "Building Large-Scale Coverage Maps of Posidonia Oceanica using an Autonomous Underwater Vehicle". "MTS/IEEE Oceans", Aberdeen, Escocia, 2017. Presentación de comunicación.
  • Francisco Bonin Font. , "SPARUS II Autonomous Underwater Vehicle (AUV) equipped with two stereo video rigs.". "Underwater Video-Techniques Workshop", Barcelona, España, 2017. Presentación de comunicación.
  • Francisco Bonin Font. . "II Jornadas de Computación Empotrada y Reconfigurable (JCER 2017)", Málaga, España, 2017. Miembro del comité científico.
  • Neus Muntaner Estarellas , Francisco Bonin-Font , Juan J. Segura-Sampedro, Andres Jiménez Ram??rez , Pep L. Negre Carrasco , Miquel Massot Campos, Francesc X. Gonzalez-Argenté and Gabriel Oliver Codina.. , "Towards a Pre-diagnose of Surgical Wounds Through the Analysis of Visual 3D Reconstructions". "International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP) 2018", Funchal, Portugal, 2017. Datos de publicación: Proceeding of International Conference on Computer Vision Theory and Applications 2018. Presentación de comunicación.
  • Espinosa, M.S.; Antich, J.; Ortiz, A.. , "iND: a significant improvement over the Nearness Diagram method for mobile robots reactive navigation". "Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA)", Deltebre (Tarragona), España, 2017. Datos de publicación: Proc. Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA), pp. 281-286, ISBN: 978-1-61499-805-1. Presentación de comunicación.
  • Espinosa, M.S.; Antich, J.; Ortiz, A.. , "iND: A Significant Improvement of the Nearness Diagram Method for Reactive Mobile Robot Navigation". "20th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence", Deltebre, España, 2017. Datos de publicación: IOS Press, Series: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Volume 300: Recent Advances in Artificial Intelligence Research and Development, ISBN: 978-1-61499-805-1 (print) y 978-1-61499-806-8 (online), Pages: 281-286, DOI: 10.3233/978-1-61499-806-8-281. Póster.
  • Antich, J.. . "20th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence", Deltebre (Catalonia), España, 2017. Miembro del comité de programa.
  • Antich, J.. . "14th International Work-Conference on Artificial Neural Networks", Cádiz, España, 2017. Miembro del comité de programa.
  • José Guerrero Sastre. . "20th Internation Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence", Deltebre, Terres de l'Ebre, España, 2017. Miembro del comité científico.
  • José Guerrero Sastre. . "International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN)", España, 2017. Datos de publicación: Cádiz. Miembro del comité de programa.
  • José Guerrero; Juan-José Miñana; Oscar Valero. , "A Comparative Analysis of Indistinguishability Operators Applied to Swarm Multi-Robot Task Allocation Problem". "International Conference on Cooperative Design, Visualization and Engineering", Palma, España, 2017. Datos de publicación: Cooperative Design, Visualization, and Engineering. Presentación de comunicación.
  • Pilar Fuster-Parra;José Guerrero;Javier Martín;Óscar Valero. , "New Results on Possibilistic Cooperative Multi-Robot Systems". "International Conference on Cooperative Design, Visualization and Engineering", Palma de Mallorca, España, 2017. Datos de publicación: Cooperative Design, Visualization, and Engineering. Presentación de comunicación.
  • José Guerrero. , "A proposal toward a possibilistic multi-robot task allocation". "Workshop Applied Topological Structures WATS'17", España, 2017. Datos de publicación: Actas congreso Workshop Applied Topological Structures WATS'17. Presentación de comunicación.
  • Ortiz, A.; Bonnin-Pascual, F.; Garcia-Fidalgo, E.; Company-Corcoles, J.. , "The INCASS Project Approach towards Automated Visual Inspection of Vessels". "Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference)", Valencia, España, 2017. Datos de publicación: Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica, ISBN: 978-84-697-3742-2. Presentación de comunicación.
  • Ortiz, A.; Bonnin-Pascual, F.; Garcia-Fidalgo, E.; Company-Corcoles, J.. , "Defect-level Inspection Aids for Automated Vessel Visual Inspection". "Marine Automation Workshop (AUTOMAR)", Castellón, España, 2017. Datos de publicación: Proc. Marine Automation Workshop (AUTOMAR), ISBN: 978-84-16546-83-1. Presentación de comunicación.
  • Bonnín-Pascual, F.; Ortiz, A.. , "A Saliency-boosted Corrosion Detector for the Visual Inspection of Vessels". "Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA)", Deltebre (Tarragona), España, 2017. Datos de publicación: Proc. Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA), pp. 176-185, ISBN: 978-1-61499-805-1. Presentación de comunicación.
  • Bonnin-Pascual, F.; Ortiz, A.; Garcia-Fidalgo, E.; Company-Corcoles, J.P.. , "Testing the Control Architecture of a Micro-Aerial Vehicle for Visual Inspection of Vessels". "Iberian Robotics Conference (ROBOT)", Sevilla, España, 2017. Datos de publicación: Proceedings of ROBOT, ISBN: 978-3-319-70833-1, pp. 693-705. Presentación de comunicación.
  • Garcia-Fidalgo, E.; Company-Corcoles, J.; Ortiz, A.; Massot-Campos, M.; Negre-Carrasco, P.L.; Oliver-Codina, G.. , "Multifunctional Cooperative Marine Robots for Intervention Domains: Target detection, tracking and recognition issues". "Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference)", Valencia, España, 2017. Datos de publicación: Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica, ISBN: 978-84-697-3742-2. Presentación de comunicación.
  • Garcia-Fidalgo, E.; Ortiz, A.; Massot-Campos, M.. , "Visual Control of an AUV for Multi-Robot Intervention Tasks". "Marine Automation Workshop (AUTOMAR)", Castellón, España, 2017. Datos de publicación: Proc. Marine Automation Workshop (AUTOMAR), ISBN: 978-84-16546-83-1. Presentación de comunicación.
  • Garcia-Fidalgo, E.; Ortiz, A.; Massot-Campos, M.. , "Vision-based Control for an AUV in a Multi-Robot Undersea Intervention Task". "Iberian Robotics Conference (ROBOT)", Sevilla, España, 2017. Datos de publicación: Proceedings of ROBOT, ISBN: 978-3-319-70833-1, pp. 36-48. Presentación de comunicación.
  • Company-Córcoles, J.P.; Ortiz, A.; Negre-Carrasco, P. Ll.. , "Target Detection and Tracking for Grasping Sea Floor Objects during Underwater Intervention Operations". "Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA)", Deltebre (Tarragona), España, 2017. Datos de publicación: Proc. Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA), pp. 245-250, ISBN: 978-1-61499-805-1. Presentación de comunicación.
  • Ines Alvarez; Julian Proenza; Manuel Barranco; Mladen Knezic. , "Towards a Time Redundancy Mechanism for Critical Frames in Time-Sensitive Networking". "22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation (ETFA 2017)", Limassol, Chipre, 2017. Datos de publicación: Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2017. ISBN: 978-1-5090-6504-2. Presentación de comunicación.
  • Ines Alvarez; Julian Proenza; Luis Almeida; Mladen Knezic. , "Estudio del Control de Admisión en los Protocolos de Comunicación Flexible Time-Triggered y Audio Video Bridging". "2ª Edición de las Jornadas de ACM Celebrations: Informática para tod@s", Palma, España, 2017. Póster.
  • Inés Álvarez. . "22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation (ETFA 2017)", Chipre, 2017. Miembro del comité de revisión.
  • Ines Alvarez; Julian Proenza; Manuel Barranco; Mladen Knezic. , "Towards a Time Redundancy Mechanism for Critical Frames in Time-Sensitive Networking". "22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation (ETFA 2017)", Limassol, Chipre, 2017. Datos de publicación: Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2017. ISBN: 978-1-5090-6504-2. Póster.
  • Ballesteros, A.; Proenza, J.; Palmer P.. , "Towards a Dynamic Task Allocation Scheme for Highly-Reliable Adaptive Distributed Embedded Systems". "22th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2017). 2 - 15 September 2017.", Limassol, Chipre, 2017. Presentación de comunicación.
  • Ballesteros, A.; Proenza, J.; Palmer P.. , "Towards a Dynamic Task Allocation Scheme for Highly-Reliable Adaptive Distributed Embedded Systems". "22th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2017). 2 - 15 September 2017.", Limassol, Chipre, 2017. Póster.