Sistemas, Robótica y Visión (SRV)
Publicaciones en revistas
- Company-Corcoles, J.P.; Garcia-Fidalgo, E.; Ortiz, A., "Appearance-based Loop Closure Detection combining Lines and Learned Points for Low-textured Environments", "Autonomous Robots", Volumen 46, Número 3, Páginas 451-467, 2022. Artículo.
- Company-Corcoles, J.P.; Garcia-Fidalgo, E.; Ortiz, A., "MSC-VO: Exploiting Manhattan and Structural Constraints for Visual Odometry", "Ieee Robotics And Automation Letters", Volumen 7, Número 2, Páginas 2803-2810, 2022. Artículo.