Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Publicaciones en revistas

  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G., "A Probabilistic Framework for Sonar Scan Matching Localization", "Advanced Robotics", Volumen 22, Número 11, Páginas 1223-1241, 2008. Artículo.
  • Rodriguez-Navas, G.; Roca, S. i Proenza, J., "Orthogonal, Fault-Tolerant and High-Precision Clock Synchronization for the Controller Area Network", "IEEE Transactions On Industrial Informatics", Volumen 4, Número 2, Páginas 92-101, 2008. Artículo.
  • Bonin, F.; Ortiz, A.; Oliver, G., "Visual Navigation for Mobile Robots: a Survey", "Journal of Intelligent & Robotic Systems", Volumen 53, Número 3, Páginas 263-296, 2008. Artículo.