Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Tesis y trabajos de investigación

  • Emilio GARCÍA FIDALGO, "Implantación de un sensor sonar para el control de la navegación de un vehículo submarino (propuesto para Matrícula de Honor)". Universitat de les Illes Balears, España, 2007. Proyecto de Fin de Carrera.
  • Yann COMAS THOUVENIN, "Modificaciones eléctricas y mecánicas para la mejora de autonomía de un vehículo submarino". Universitat de les Illes Balears, España, 2007. Proyecto de Fin de Carrera.
  • Stephan WIRTH, "Visual Underwater Cable/Pipeline Tracking (Diplom-Informatikers im Studiengang Computervisualistik)". Universitat de les Illes Balears - Koblenz-Landau Universität, España, 2007. Tesina de licenciatura.
  • Julián Proenza, "RCMBnet: A Distributed Hardware and Firmware Support for Software Fault Tolerance". Universitat de les Illes Balears, España, 2007. Tesis doctoral.
  • Rocío Alfaro Pozo, "Calibración y evaluación de algoritmos para el filtrado de lecturas ultrasónicas". Universitat de les Illes Balears, España, 2007. Trabajo de Fin de Grado.
  • Diego Torres Lobera, "Desarrollo y evaluación de técnicas de detección de balizas en robótica móvil". Universitat de les Illes Balears, España, 2007. Trabajo de Fin de Grado.
  • Martín Sales Llopis, "Implementación, evaluación y comparación de algoritmos de scan matching basados en sensores ultrasónicos". Universitat de les Illes Balears, España, 2007. Trabajo de Fin de Grado.
  • Ignacio Durán Ordóñez, "Desarrollo de una plataforma de inspección visual. Aplicación a la detección de piezas.". Universitat de les Illes Balears, España, 2007. Tesina de licenciatura.
  • Pedro Solivellas, "Implementació d'una cel.la robotitzada i de mecanismes de seguiment de trajectòries d'un braç robot". Universitat de les Illes Balears, España, 2007. Proyecto de Fin de Carrera.