Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Tesis y trabajos de investigación

  • Bartolomé Garau Pujol, "Path Planning and Safe Navigation for AUVs in Oceanic Environments with Complex Spatial Variability". Universitat de les Illes Balears, España, 2008. DEA.
  • Guillermo Rodríguez-Navas, "Design and Analytical Assessment of a Fault-tolerant Clock Synchronization Subsystem for the Controller Area Network". Universitat de les Illes Balears, España, 2008. Memoria de Investigación (3º Ciclo).
  • Manuel Alejandro Barranco González, "Improving Error Containment of Controller Area Network (CAN) by means of Adequate Star Topologies (Memoria de Investigación)". Universitat de les Illes Balears, España, 2008. Memoria de Investigación (3º Ciclo).
  • Francisco BONNÍN PASCUAL, "Intelligent Walker for People with Disabilities". Universitat Politècnica de Catalunya, España, 2008. Proyecto de Fin de Carrera.
  • Manuel Alejandro Barranco González, "Improving Error Containment of Controller Area Network (CAN) by means of Adequate Star Topologies". Universitat de les Illes Balears, España, 2008. Memoria de Investigación (3º Ciclo).
  • Manuel Alejandro Barranco González, "Improving Error Containment of Controller Area Network (CAN) by means of Adequate Star Topologies". Universitat de les Illes Balears, España, 2008. DEA.
  • Miquel Torres Oliver, "Implementació i avaluació d'algorismes de filtre de partícules aplicat a vehicles autònoms submarins". Universitat de les Illes Balears, España, 2008. Trabajo de Fin de Grado.
  • Gemma Taltavull Carreras, "Implementación y evaluación de técnicas de localización basadas en sensores ultrasónicos y láser". Universidad de Oviedo, España, 2008. Trabajo de Fin de Grado.