Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Tesis y trabajos de investigación

  • Jordi Soler Busquets, "Disseny i construcció d'un scanner 3D a partir d'un LIDAR bidimensional". Universitat de les Illes Balears, España, 2014. Trabajo de Fin de Grado.
  • Francisco Pozo Pérez, "Modelado mediante Stochastic Activity Networks (SANs) de la Fiabilidad de un Sistema Distribuido en el que los nodos se comunican a través de una red con Topología de Bus Replicado basada en el protocolo Controller Area Newtwork (CAN)". Universitat de les Illes Balears (UIB), España, 2014. Tesina de licenciatura.
  • Daniel Moreno Linares, "SLAM con imágenes de Side Scan Sonar". Universitat de les Illes Balears, España, 2014. Tesis de Máster.
  • Gabriel Teruel, "AUTOMATIZACIÓN DE UN PROCESO DE FABRICACIÓN DE PINTURAS". Universitat de les Illes Balears, España, 2014. Trabajo de Fin de Grado.
  • Francisco Estévez, "Diseño e implementación de un núcleo SCADA para PLC's S7-200". Universitat de les Illes Balears, España, 2014. Trabajo de Fin de Grado.
  • Markus Solbach, "6 DOF EKF SLAM in Underwater Environments". Universitat de les Illes Balears, España, 2014. Tesis de Máster.
  • Inés Álvarez Vadillo, "Implementation and Verification of the Slave Elementary Cycle Synchronization Mechanism of the Flexible Time-Triggered Replicated Star for Ethernet". Universitat de les Illes Balears, España, 2014. Trabajo de Fin de Grado.
  • David Gesser, "A comparison of Ethernet-based standards that provide seamless redundancy (Revisió de l'estat de l'art d'un tema de recerca pel programa de doctorat de Tecnologies de la Informació i les Comunicacions (TTIN): 2013-14)". Universitat de les Illes Balears, España, 2014. Trabajo de investigación.
  • Moisés Moya Mendoza, "Diseño y construcción de una plataforma móvil para aplicaciones de robótica de campo". Universitat de les Illes Balears, España, 2014. Trabajo de Fin de Grado.
  • Rafel Quetglas, "Evaluación experimental de técnicas de odometr??a visual basadas en RANSAC (Estudios Ingenier??a Técnica Industrial Especialidad Electrónica Industrial)". UIB, España, 2014. Proyecto de Fin de Carrera.