Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Tesis y trabajos de investigación

  • Emilio GARCÍA FIDALGO, "A Visual Navigation Approach for Mobile Robots based on Building a Topological Visual Map and Scene Identification (en proceso)". Universitat de les Illes Balears, España, 2016. Tesis doctoral.
  • Emilio GARCÍA FIDALGO, "Appearance-based Loop Closure Detection and its Application to Topological Mapping and Image Mosaicing (Calificación Sobresaliente CUM LAUDE)". Universitat de les Illes Balears, España, 2016. Tesis doctoral.
  • Rafael Salvador CRESPÍ RAMON, "Reducció del temps d'execució d'algorismes de visió estèreo densa (calificación 9)". Universitat de les Illes Balears, España, 2016. Trabajo de Fin de Grado.
  • Juan José NOVO ARBONA, "Posicionado de un robot móvil mediante servo control visual". Universitat de les Illes Balears, España, 2016. Trabajo de Fin de Grado.
  • Josep CEREZO IGNACIO, "Seguimiento de marcas visuales mediante un robot aéreo de bajo coste". Universitat de les Illes Balears, España, 2016. Trabajo de Fin de Grado.
  • Alberto MARÍN VALLS, "Desarrollo e implementación de varios algoritmos de exploración de entornos desconocidos (calificación 9)". Universitat de les Illes Balears, España, 2016. Trabajo de Fin de Grado.
  • Roman Mudarisov, "Implementación de un mecanismo de evitación de obstáculos por una plataforma robótica móvil". Universitat de les Illes Balears, España, 2016. Trabajo de Fin de Grado.
  • Ballesteros, A., "Implementation and Testing of the Node Replication Scheme of the FT4FTT Architecture". Universitat de les Illes Baleares, España, 2016. Tesis de Máster.
  • Inés Álvarez Vadillo, "Study of the Admission Control in the Flexible Time-Triggered and the Audio Video Bridging Communication Protocols". Universitat de les Illes Balears, España, 2016. Tesis de Máster.
  • Julen González González, "Propuesta para mejorar el pensamiento Matemático mediante la Programación informática y la robótica en alumnos de 3º y 4º ESO". Universidad Internacional de La Rioja, España, 2016. Tesis de Máster.
  • Inés Álvarez Vadillo, "Master's Thesis for the 'Máster Universitario de Ingeniería Informática'. Title: Study of the Admission Control in the Flexible Time-Triggered and the Audio Video Bridging Communication Protocols'. Mark: 10/10". Universitat de les Illes Balears, España, 2016. Tesis de Máster.
  • Alberto Ballesteros Varela, "Master's Thesis for the 'Máster Universitario de Ingeniería Informática'. Title: Implementation and Testing of the Node Replication Scheme of the FT4FTT Architecture. Mark: 10/10". Universitat de les Illes Balears, España, 2016. Tesis de Máster.
  • Ricardo Burillo, "Simulador de un autómata Siemens S7-200 (Estudios Grado en Ingenier??a Informática)". UIB, España, 2016. Trabajo de Fin de Grado.
  • Óscar Garicano, "Desarrollo de una herramienta SCADA para la estación FMS-200 (Grado en Ingenier??a Electrónica Industrial y Automática)". UIB, España, 2016. Trabajo de Fin de Grado.