Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Tesis y trabajos de investigación

  • Francisco BONNIN PASCUAL, "Contributions to Robot-based Vessel Visual Inspection (Calificación Sobresaliente CUM LAUDE)". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Tesis doctoral.
  • Andrea PASTOR MARTÍ, "Desarrollo de una aplicación web de ayuda a la elaboración de exámenes de tipo test (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Trabajo de Fin de Grado.
  • Miller Stiven ESPINOSA MUÑOZ, "Desarrollo de nuevos algoritmos de navegación reactiva e híbrida (calificación 9)". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Trabajo de Fin de Grado.
  • Miguel Ángel MOLL LLABRÉS, "Integración de sensores de detección de obstáculos por ultrasonido sobre un vehículo aéreo de bajo coste (calificación 8.5)". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Trabajo de Fin de Grado.
  • Marc POZO PÉREZ, "Control de posición y navegación de un robot aéreo de bajo coste mediante un sistema de captura de movimiento (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Trabajo de Fin de Grado.
  • David ARÉVALO JIMÉNEZ, "Desarrollo de una interfaz de teleoperación de robots móviles para dispositivos Android (calificación 9.8)". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Trabajo de Fin de Grado.
  • Ramón PASCUAL GONZÁLEZ, "Desarrollo de una APP para agilizar el proceso de revisión de exámenes (calificación 9)". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Trabajo de Fin de Grado.
  • Alejandro Matamoros Moreno, "Evaluación de técnicas de aprendizaje automático para la detección de posidonia oceánica usando Matlab". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Proyecto de Fin de Carrera.
  • Guillermo Perez de Diego Poppelreuter, "Cuatro casos prácticos de diseño de pasarelas de embarque de pasajeros: diseño mecánico, eléctrico y de control". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Proyecto de Fin de Carrera.
  • Francisco Bonnín Pascual, "Contributions to Robot-based Vessel Visual Inspection" [pdf]. Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Tesis doctoral.
  • David García Ortiz, "Implementación de mecanismos de asignación de tareas basado en subastas para sistemas multi-robot". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Trabajo de Fin de Grado.
  • Miguel Jesús BASSA GUAL, "Simulador de Robots Genérico (calificación 10)". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Proyecto de Fin de Carrera.
  • Eric Guerrero Font, "Intelligent and Adaptive Navigation Methods for Sampling, Monitoring and Characterization of Marine Environments - Tesis doctoral en Curso.". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Tesis doctoral.
  • Pep Lluis Negre Carrasco, "Stereo vision methods for on-line localization and 3D mapping in underwater environments. - Tesis en Curso.". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Tesis doctoral.
  • Daniel Bujosa Mateu, "Diseño, implementación y evaluación cuantitativa del rendimiento de un prototipo mejorado de una nueva red de comunicaciones para sistemas de control distribuidos llamada Highly Discriminating Monitoring Star for CAN (HDMS-CAN)". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Trabajo de Fin de Grado.
  • David Gessner, "Adding Fault Tolerance To a Flexible Real-Time Ethernet Network for Embedded Systems. 17/10/2017". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Tesis doctoral europea.
  • Joaquín Jiménez Morales, "Aprendizaje Profundo para segmentar espinas dendríticas". Universitat de les Illes Balears, España, 2017. Trabajo de Fin de Grado.