Sistemas, Robótica y Visión (SRV)

Tesis y trabajos de investigación

  • Daniel MAÑOGIL GONZÁLEZ, "Desarrollo y evaluación de un sistema de posicionamiento basado en tecnología UWB para la localización de un vehículo terrestre (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, España, 2018. Trabajo de Fin de Grado.
  • Antonio GONZÁLEZ SOLÍS, "Sistema de control de un robot terrestre y un robot aéreo para la realización de operaciones conjuntas (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, España, 2018. Trabajo de Fin de Grado.
  • Marta BARQUIEL ROSSELLÓ, "Herramienta de ayuda a la teleoperación a distancia de robots móviles (calificación 8.5)". Universitat de les Illes Balears, España, 2018. Trabajo de Fin de Grado.
  • Juan Isaac CIFRE IZQUIERDO, "Estudio e implementación del algoritmo de navegación reactiva Closest Gap sobre el entorno ROS con interfaz grá?ca en Android (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, España, 2018. Trabajo de Fin de Grado.
  • Pasqual RIBOT LACOSTA, "Estudio e implementación del algoritmo de navegación reactiva Tangent Bug en el entorno ROS (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, España, 2018. Trabajo de Fin de Grado.
  • Carlos Sastre Sañudo, "Desenvolupament d'un prototip de PLC bàsic sobre Arduino". Universitat de les Illes Balears, España, 2018. Trabajo de Fin de Grado.
  • Drago Cavka, "An OMNeT++ Simulation Model for Proactive Transmission of Replicated Frames Mechanism over TSN". Universitat de les Illes Balears, España, 2018. Tesis de Máster.
  • Antoni Martorell Torres, "Design and control of an Autonomous Surface Vehicle to improve Link Communications". Universitat de les Illes Balears, España, 2018. Tesis de Máster.
  • Drago Cavka, "Master's Thesis for the 'Máster Universitario en Ingeniería Informática'. Title: 'An OMNeT++ Simulation Model for the Proactive Transmission of Replicated Frames Mechanism over TSN'.". Universitat de les Illes Balears, España, 2018. Tesis de Máster.
  • Sinisa Derasevic, "Node Fault Tolerance for Distributed Embedded Systems based on FTT-Ethernet". Universitat de les Illes Balears, España, 2018. Tesis doctoral.
  • Carlos Sastre, "Desenvolupament d'un prototip de PLC bàsic sobre Arduino (Estudios Grado en Ingenier??a Electrónica Industrial y Automática)". UIB, España, 2018. Trabajo de Fin de Grado.
  • Arguimbau, P., "Diseno e Implementación de Algoritmos de Evitación de Obstáculos para un Veh??culo Autónomo Submarino Autor (Máster en Ingenier??a Industrial)". UPV, España, 2018. Tesis de Máster.
  • Tomasz Michal Polaczyk, "Dendritic spine segmentation using a convolutional neural network". Universitat de les Illes Balears, España, 2018. Trabajo de Fin de Grado.